rotork（罗托克）电动执行机构常见故障 IQT

一、单方向不能操作，报MOTOR STALLED-信号发出电机未运行

1、测一下TG9,TG10看有没有电压输出,没有可能是电机速度控制板故障,有电机故障,看看是不是电机卡住或电机碳刷积碳.

二、过力矩报警TORQUE TRIP CL/OP

1）首先用遥控器对准液晶屏幕向下键按一下看力矩显示百分比是多少；如是100，电动操作一下看看力矩值有没有变化，如没有变化可能是电机速度控制板故障

2）如果电动操作力矩有变化，可以将力矩设定TC、TO设定值适当调大。切换到手动感受一下执行机构带阀门是否吃力，如很吃力，让用户检查一下阀门。

三、电机温度保护跳断 THERMOSTAT TRIP

1、现场将执行机构打开找到蓝色六芯线插头两颗黑色线测量一下是否通的，如不通需要更换电源板，如果通，需要更换电机速度控制板,再检查电源板20A U型保险是否烧毁。

四、电源掉相PHASE LOST

IQT系列需要更换主板时，主板程序应设为两相电源，（IQT实际使用380V两相电源）。更换主板程序设置需要rotork工程师到现场解决。

五、24V lost-24V控制电源（4，5端子）跳断，

1、现场用万用表测量一下4，5端子 24V是否没有，如没有，先打开接线端盖检查一下4，5端子，线是否脱落、接反，再看看电源板上插头是否脱落，如没有问题说明是电机速度控制板或电源板出现问题。

六、LOCAL CONTROL FAIL-检查就地控制旋钮（黑色和红色）

1、可能是红色或黑色旋钮磁铁脱落；如没有问题，一般是开关控制板出现问题。

七、CONFIG ERROR-组态设定错误，

1、恢复一下D1，D2。

2、重新设定限位

八、PWR LOSS INHIBIT（BATTERY LOW）-电池报警

1、更换电池，更换电池重新送电后仍不能解决，则需更换主板。

2、如电动不能操作，重新设定限位(主板没有电池报警符号，显示屏显示PWR LOSS INHIBIT)。

九、没有反馈输出

1、现场打开端盖用万用表测一下22、23端子输出电流是多少mA，然后电动操作执行机构看反馈值有没有变化，如现场有mA值且电动操作没有变化，说明比例控制板出现问题。如测不出mA值可能是比例板没有安装好，打开门头盖，重新安装一下试一试.

十、开关到位信号没有，或一直不变

1、现场检查触点功能设定是否正确如没有问题，此现象是主板问题，现场断一下电，将主板拆下来停3-5分钟再装上。